Autonomy Safety Engineer

Career Area:

Engineering

Job Description:

Your Work Shapes the World at Caterpillar Inc.

When you join Caterpillar, you're joining a global team who cares not just about the work we do – but also about each other.  We are the makers, problem solvers, and future world builders who are creating stronger, more sustainable communities. We don't just talk about progress and innovation here – we make it happen, with our customers, where we work and live. Together, we are building a better world, so we can all enjoy living in it.

职位概述

矿用卡车无人驾驶安全工程师负责自动驾驶系统在设计、测试、部署及运营阶段的安全保障工作，覆盖功能安全、系统安全及运行安全。
该岗位将深度参与无人系统从研发到规模化落地的全过程，确保系统在测试以及客户场景下安全、可靠运行。

岗位职责

一、无人驾驶系统安全设计与评估

• 参与无人驾驶系统整体安全架构设计，识别系统级安全风险。
• 从系统视角分析感知、定位、规划、控制、通信、后台系统等模块的安全边界与依赖关系。
• 支持制定无人驾驶系统的安全需求，策略、安全机制及降级方案。

二、功能安全与运行安全保障

• 领导无人驾驶功能安全相关分析与验证（如失效模式、异常工况、故障处理逻辑）。
• 与开发团队协作定义和验证系统在异常场景下的安全行为（感知失效、通信异常、执行器异常等）。
• 完善自动驾驶系统不同运行模式下（人工 / 远程 / 自动）的安全切换与运行

三、安全测试与验证

• 参与无人驾驶系统的安全相关测试，包括：
  • 系统级安全测试
  • 场景安全测试
  • 现场安全验证
• 配合 HIL / SIL / 实车测试，验证安全相关逻辑的正确性和覆盖度。
• 分析测试结果，推动安全问题定位、整改与验证闭环。

四、现场安全支持与交付保障

• 支持无人驾驶系统在项目现场的安全部署、调试与试运行。
• 协助制定现场安全操作流程（SOP）、应急处置流程及安全边界管理方案。
• 参与客户验收阶段的安全说明、演示与技术支持。

五、跨团队协作与安全闭环

• 与算法、系统、测试、后台、运营团队紧密协作，推动安全问题系统化解决。
• 将现场问题、运行风险及事故隐患反馈至研发侧，促进系统持续改进。
• 参与安全相关文档、规范和经验沉淀。

任职要求

基本要求

• 本科及以上学历，车辆工程、自动化、计算机、电子工程、机器人等相关专业。
• 5年及以上矿用自动驾驶、汽车自动驾驶或复杂系统相关经验。
• 理解自动驾驶系统基本架构（感知 / 定位 / 规划 / 控制 / 后台）。
• 具备系统级思维，能够从整体角度分析安全问题。
• 良好的沟通能力，能够在跨团队及客户场景下推动问题解决。

技能与经验加分项

• 有无人驾驶卡车、矿山无人驾驶或工程机械项目经验。
• 熟悉功能安全相关理念（如 ISO 26262、SOTIF 等）者优先。
• 有现场运行、交付或运维安全经验者优先。

 

Posting Dates:

April 1, 2026 - April 29, 2026

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